大型火電廠輸煤控制PLC網(wǎng)絡(luò)
摘 要:以SIEMENSPLC網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用為例,對大型火電廠輸煤控制系統(tǒng)中各設(shè)備控制用PLC如何進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接與配置,以達(dá)到各設(shè)備間工作協(xié)調(diào),從而實現(xiàn)生產(chǎn)金字塔管理與控制作了簡單的描述。
關(guān)鍵詞:PLC;聯(lián)網(wǎng);輸煤控制
一、引言
隨著火電廠規(guī)模和單機容量的擴大,許多大型工礦設(shè)備在輸煤系統(tǒng)得到廣泛應(yīng)用,且多數(shù)具備自動或半自動功能,如翻車機、斗輪機、入場煤采樣機、入爐煤采樣機和環(huán)式給煤機等都有各自的PLC控制系統(tǒng)。如何組織和管理好這些大型設(shè)備,使整個輸煤系統(tǒng)在最高效率狀態(tài)下運行,是國內(nèi)火電廠輸煤專業(yè)發(fā)展中需要解決的首要問題。全集成化的輸煤過程控制器網(wǎng)絡(luò)是能夠滿足對輸煤設(shè)備的管理與控制要求的好途徑。
二、PLC聯(lián)網(wǎng)的目的
1、提高控制范圍及控制規(guī)模
可編程控制器(PLC)多安裝于現(xiàn)場,用于當(dāng)?shù)乜刂疲蝗绻M(jìn)行聯(lián)網(wǎng),則可實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。聯(lián)網(wǎng)距離可以為幾十至幾千米或更遠(yuǎn),大大提高了PLC的控制范圍,聯(lián)網(wǎng)后還可增加PLC可控制的I/O點數(shù)。
2、實現(xiàn)綜合及協(xié)調(diào)控制
要使各設(shè)備協(xié)調(diào)工作,較好的辦法是將分別控制各設(shè)備的PLC進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。而設(shè)備間的工作協(xié)調(diào),則靠聯(lián)網(wǎng)后PLC間的數(shù)據(jù)交換解決。
對于若干設(shè)備及裝置組成的生產(chǎn)線,PLC聯(lián)網(wǎng)后則可進(jìn)行綜合控制,把對設(shè)備級的控制提高到對生產(chǎn)線的控制。
3、實現(xiàn)計算機監(jiān)控及管理
由于計算機具有強大的信息處理及信息顯示功能,工業(yè)控制系統(tǒng)已越來越多地利用計算機對系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控與管理,而要計算機實現(xiàn)這個功能,則必須將PLC與計算機聯(lián)網(wǎng),從而實現(xiàn)以下功能:
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讀取PLC工作狀態(tài)及PLC所控制的I/O點狀態(tài),并顯示在計算機的屏幕上,以便于人們了解PLC及其控制設(shè)備的工作狀態(tài)。
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改變PLC工作狀態(tài),以及向PLC寫數(shù)據(jù)。這樣做可改變PLC所控制設(shè)備的工作狀況或工作模式,起到干預(yù)控制的作用。
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讀取由PLC所采集的數(shù)據(jù),并進(jìn)行處理、存儲、顯示及打印。
計算機與PLC聯(lián)網(wǎng)后,再使用相應(yīng)的編程軟件(如梯形圖或流程圖)及其它高級語言編程,比較方便;可簡化系統(tǒng)布線、維修,并提高工作的可靠性;可對現(xiàn)場智能裝置(包括智能設(shè)備、智能儀表、智能傳感器等)進(jìn)行管理,充分發(fā)揮這些裝置的效益,推進(jìn)生產(chǎn)自動化、智能化。
三、PLC網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)
以國內(nèi)輸煤系統(tǒng)應(yīng)用較多的SIEMENSS7/S5系列PLC器件為例闡述PLC網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)。
1、生產(chǎn)金字塔結(jié)構(gòu)
PLC制造廠家常用生產(chǎn)金字塔PP(Productivity Pyramid)結(jié)構(gòu)來描述它的產(chǎn)品所能提供的功能。圖1為SIEMENS公司的金字塔。它表明SIEMENSPLC及其網(wǎng)絡(luò)在工廠自動化系統(tǒng)中由下到上、在每層都發(fā)揮作用:金字塔頂部負(fù)責(zé)生產(chǎn)管理,金字塔底部實現(xiàn)現(xiàn)場測量與控制,金字塔中間層負(fù)責(zé)生產(chǎn)過程監(jiān)控及優(yōu)化。
2、SIEMENSPLC網(wǎng)絡(luò)的復(fù)合型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
PLC網(wǎng)絡(luò)的分層與生產(chǎn)金字塔結(jié)構(gòu)中的分層不是一一對應(yīng)的關(guān)系,后來的幾層功能可以合并由、 1層子網(wǎng)去實現(xiàn),只要這幾層功能中傳送的信息對通信的要求基本一致。采用復(fù)合型結(jié)構(gòu)不僅使通信具有適應(yīng)性,而且具有良好的可擴展性。
以一個典型的工廠自動化系統(tǒng)3級網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)為例。基于現(xiàn)場總線PROFIBUS-DP/PA控制系統(tǒng)位于工廠自動化系統(tǒng)中的底層,即現(xiàn)場級與車間級,F(xiàn)場總線PROFIBUS是面向現(xiàn)場級與車間級的數(shù)字化通信網(wǎng)絡(luò)。
各層的主要功能分述如下:
(1)現(xiàn)場設(shè)備層:
主要功能是連接現(xiàn)場設(shè)備,如分散式I/O、傳感器、執(zhí)行機構(gòu)、開關(guān)設(shè)備等;完成現(xiàn)場設(shè)備控制及設(shè)備間連鎖控制,如1臺加工設(shè)備控制、1條裝配輸送線或1條生產(chǎn)線上設(shè)備之間的連鎖控制。主站(PLC,PC機或其它控制器)負(fù)責(zé)總線通信管理及所有從站的通信?偩上所有設(shè)備生產(chǎn)工藝控制程序存儲在主站中,并由主站執(zhí)行。
(2)車間監(jiān)控層:
用來完成車間主生產(chǎn)設(shè)備之間的連接,如1個車間3條生產(chǎn)線主控制器之間的連接;完成車間級設(shè)備監(jiān)控,包括生產(chǎn)設(shè)備狀態(tài)在線監(jiān)控、設(shè)備故障報警及維護(hù)等。通常還具有諸如生產(chǎn)統(tǒng)計、生產(chǎn)調(diào)度等車間級生產(chǎn)管理功能。車間級監(jiān)控通常要設(shè)立車間監(jiān)控室,有操作員工作站及打印設(shè)備。車間級監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)可采用PROFIBUS-FMS,它是一個多主網(wǎng),這一級數(shù)據(jù)傳輸速度并不是最重要的,而在于能傳送大量信息。
(3)工廠管理層:
車間操作員工作站可通過集線器與車間辦公管理網(wǎng)連接,將車間生產(chǎn)數(shù)據(jù)送到車間管理層。車間管理網(wǎng)作為工廠主網(wǎng)的一個子網(wǎng),通過交換機、網(wǎng)橋或路由器等連接到廠區(qū)骨干網(wǎng),將車間數(shù)據(jù)集成到工廠管理層。車間管理層采用以太網(wǎng),即IEC802.3,TCP/IP的通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn);廠區(qū)骨干網(wǎng)可根據(jù)工廠實際情況,采用如FDDI或ATM等網(wǎng)絡(luò)。
四、輸煤控制系統(tǒng)PLC網(wǎng)絡(luò)的配置
整個輸煤程控網(wǎng)絡(luò)的配置如圖2,整套網(wǎng)絡(luò)全部采用SIEMENS的設(shè)備,這樣可以使用現(xiàn)場總線技術(shù),實現(xiàn)完全的分布式結(jié)構(gòu),并充分獲得這一先進(jìn)技術(shù)所帶來的好處。
1、網(wǎng)絡(luò)最上層為以太網(wǎng),2臺PLC直接掛接在網(wǎng)上,實現(xiàn)雙機熱備,以便可靠地將輸煤系統(tǒng)的狀態(tài)和參數(shù)傳送至全廠MIS。同時通過以太網(wǎng)將化驗站、分爐計量和皮帶秤來的信息也送至MIS。
2、網(wǎng)絡(luò)第2層為PROFIBUS-DP網(wǎng),5臺PLC分屬輸送機子系統(tǒng)、翻車機子系統(tǒng)、斗輪機子系統(tǒng)1、環(huán)給子系統(tǒng)、斗輪機子系統(tǒng)2,在運行各子系統(tǒng)的同時通過PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)與PLC1和PLC2進(jìn)行通信,以便接收參數(shù)或發(fā)送狀態(tài)。操作員站和工程師站連接在PROFIBUS總線上作為監(jiān)控站,可完成遠(yuǎn)程編程、修改參數(shù)及在線監(jiān)控功能。
3、網(wǎng)絡(luò)第3層為遠(yuǎn)程I/O鏈路:AS-i接口層,遠(yuǎn)方現(xiàn)場的一些執(zhí)行器、傳感器或小型模塊(LOGO!)通過DP/AS-I鏈接器和PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信,以便接收參數(shù)或發(fā)送狀態(tài)。
4、網(wǎng)絡(luò)具體配置如下
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PLC1,PLC2:采用S7-400系列CPU415-2DP,外加以太網(wǎng)通信模塊CP342-1;
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PLC3,PLC4,PLC5,PLC6,PLC7:采用S7-300系列CPU315。
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操作員站和工程師站:采用PG760,它是一種功能強大的臺式計算機,與通常的AT/Micro DOS/Windows PC機兼容。PG760有集成的MPI接口。選擇CP5411網(wǎng)卡可連接到PROFIBUS-DP上。配置STEP7編程軟件包可作為編程設(shè)備使用。使用PG760通常還要配置WINCC等軟件包作為監(jiān)控操作站使用。
五、結(jié)束語
一個面向整個輸煤過程的并能滿足整體協(xié)調(diào)、管控協(xié)調(diào)、可靠性高、組態(tài)靈活且簡單實用的PLC網(wǎng)絡(luò),是當(dāng)前大型火電廠自動化控制工作中的重要環(huán)節(jié),也是為達(dá)到提高生產(chǎn)效率、節(jié)能降耗的目的所勢在必行的。
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